Miłków jest znaną i chętnie odwiedzaną przez wczasowiczów miejscowością o charakterze turystycznym w województwie dolnośląskim. Jest położona nad rzeką Łomnicą i bardzo dobrze nadaje się na punkt wypadowy w Karkonosze.
W Miłkowie znajduje się świetnie rozwinięta baza noclegowa. Oferuje ona obiekty noclegowe o wysokim standardzie, a także w niskich cenach dzięki czemu każdy powinien znaleźć coś dla siebie.
W miejscowości jest również wiele ciekawych zabytków. Takim zabytkiem jest kościół św. Jadwigi z XIV wieku. Wewnątrz świątyni można oglądać rzeźby Jezusa Frasobliwego i Matki Boskiej Bolesnej oraz wspaniały złocony ołtarz.
Bardzo miło można spędzić czas w parku. W jego pobliżu znajduje się pałac Matuschków. Niesłabnącą popularnością wśród rodzin z dziećmi cieszy się Cyrkland, czyli park rozrywki o tematyce cyrkowej.